Усилители постоянного тока 
При проведении измерений в электронных устройствах автоматики в электронных устройствах автоматики необходимо усиливать сигналы очень низких частот (порядка доли герц) для этого требуются усилители имеющие равномерную амплитудно частотную характеристику до самых низких  частот такие усилители называю усилителями посточного тока (УПТ). В многокаскадных УПТ  для связи между каскадами не могут быть использованы реактивные элементы связи(конденсаторы трансформаторы).  По этому для этой цели как правило служат резисторы. На рисунке 1 приведены для сравнение частотные характеристики УПТ (под №1)и усилителя с резистивно емкостной связью(под №2). В Области низких и стредних частот АЧХ равномерна в области высоких частот в упт фазовые сдвиги и частотные искажения появляются на частотах на которых начинают сказыватся поразитные емкости усилительных каскадов, так же как и в усилителях с резистивно емкостной связью. В УПТ возникают спецефические трудности  связаные с отделение полезного сигнала от постоянных составлющих напряжения и тока. необходимых для рабоыт транзисторов используемых в усилительных каскадах. В УПТ ххарактеристики должны соотвечать ряду требований:
1) В отсутствии входного сигнала должен отсутствовать выходной сигнал
2) При изменении знака входного сигнала должен изменятсся и знак выходного сигнала 
3)Напряжение на нагрузочном устройстве должно быть пропорцианально входному
Второе и третье требование применяются в работе усилителя в режиме а для выполнения перового условия необходимо отделить полезный выходной сигнал от постоянных составляющих тока и напряжени транзистора. В УПТ это отделение просизводиться компенсационным способом. Такие УПТ условно подразделяются на упт с одним и с двумя источниками питания на усилители со дним и двумя источниками питания 
УПТ С ОДНИМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ
Простейший УПТ с одним источником питания (рис 2 а б) состоит из обычного усилительного каскада на биполярном транзисторе собраного по схеме с общим эмитером  с температурной стабилизацией  на схеме этот усилитель лежит между штриховыми линиями.у этого усилителя отсутствует конденсатор в цепи эмитера что приводит к снижению коэфицент усиления из-за возникновения отрицательной обратной связи но обеспечивается полосапропускания. В отличии от усилителя  с резистивно емкостной связью в рассматриваемом УПТ нагрузочный резистор включен между колектором транзистора и средней точкой делителя Р3-Р4, А входное напряжение приложено между базой транзистора и средней точкой делителя Р1-Р2. Потенциалы средних точек делителя таковы что в отсутствии входного напряжение (Увх=0 ) потенциал базы Фи базы= потенциалу средней точки делителя  Р1-Р2. Фиб=Фи1. а фи колектора  равен фи2.  в следствии чего отсутствует ток в входной цепи и в нагрузочном резисторе. При этом iн  для точной подстройки режима работы в выходной цепи имеется переменный.  При подаче входного сигнала появляется ток во входной цепи изменяются базовый и колекторные токи транзистора. Что приводит к изменению напряжения на колекторе транзистора и появляется ток в цепи нагрузки. Потенциальная диаграма усилителя приведена на рисунке 2 (б). она показывает что в отсустстви входного напряжения когда Т(время) больше или равно 0 . но меньше или равно Т1. выходное напряжение в этом интервале вреени равно 0 . В интервале времени когда Тбольше Т1 но меньше Т2 . При Увх меньше ноля выходное напряжение Увых больше ноляа в интервале времени Тбольше Т2 У входа больше ноляи У вых меньше ноля. в УПТ с одним источником питания и в других усилетялх вместо усилительного касада . С колекторной нагрузкой может применяться  эмитерный повторитель  или усилительный каскад на полевом транзисторе.