Зубодолбежные станки
Зубодолбление по методу обката воспроизводит зацепление пары цилиндрических колес с параллельными осями, одним из которых является инструмент-долбяк. Поэтому таким способом могут быть обработаны любые детали, входящие в зацепление с сопряженным зубчатым колесом (прямозубые, косозубые и шевронные колеса, зубчатые рейки и секторы, некруглые колеса и блоки колес). Инструмент-долбяк представляет собой прямозубое или косозубое колесо, боковые поверхности которого затылованы для получения заднего угла, то есть изготовлены в виде режущих элементов. Долбяк и заготовка при зубонарезании обкатываются по начальным окружностям без проскальзывания.
Наибольшее распространение получили вертикальные зубодолбежные станки. 
Главное движение при зубодолблении осуществляется осевым возвратно-поступательным перемещением долбяка, которое происходит от электродвигателя Ml. Скорость резания настраивается при помощи органа настройки iv и (или) Ml и может достигать 100 м/мин и более. Перемещение долбяка производится, как правило, с помощью кривошипного (кривошипно-шатунного или кривошипно-кулисного) механизма, с которым непосредственно или через промежуточные передачи связывается шпиндель. Недостатком этих механизмов является непостоянство скорости резания по длине заготовки при обработке каждого зуба. Во время обратного хода шпинделя для избежания трения задней грани инструмента о заготовку и защемления долбяка его отводят от изделия на = 0,2-0,8 мм механизмами "отскока". В большинстве зубодолбежных станков отскок осуществляется поворотом шпинделя с долбежной головкой вокруг оси, перпендикулярной направлению главного движения. Подвод шпинделя (или стола) при резании может осуществляться кулачком.
Движение обката при зубодолблении осуществляется согласованным вращением долбяка и заготовки и настраивается гитарой обката (деления).